吉大《自動控制原理》在線作業(yè)一\t

共25道題 總分：100分

一、單選題(共5題，20分)

1.題面見圖片

A、A

B、B

C、C

D、D

2.題面見圖片

A、A

B、B

C、C

D、D

3.題面見圖片

A、A

B、B

C、C

D、D

4.題面見圖片

A、A

B、B

C、C

D、D

5.題面見圖片

A、A

B、B

C、C

D、D

二、多選題(共5題，20分)

1.以下關(guān)于根軌跡的繪制原則，正確的是（）。

A、由于根是實數(shù)或者共軛復(fù)數(shù)，所以根軌跡對稱與s平面的實軸

B、當K由零到無窮變化時，系統(tǒng)的閉環(huán)特征根也一定連續(xù)變化，所以根軌跡也必然是連續(xù)的

C、實軸上根軌跡段右側(cè)開環(huán)零、極點數(shù)之和為奇數(shù)

D、如果根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間，則在這兩個開環(huán)極點之間，至少存在一個分離點

2.自動控制系統(tǒng)是由下列哪兩項組成（ ）。

A、控制器

B、被控對象

C、輸入

D、輸出

3.數(shù)學模型可以有多種形式，最常見的有3種（）。

A、輸入-輸出描述

B、狀態(tài)變量描述

C、方塊圖描述

D、直接描述

4.傳遞函數(shù)是指下列哪兩項的比值關(guān)系（ ）

A、系統(tǒng)輸出

B、系統(tǒng)輸入

C、反饋

D、偏差

5.控制系統(tǒng)的基本分類有（）。

A、線性系統(tǒng)

B、非線性系統(tǒng)

C、連續(xù)控制系統(tǒng)

D、離散控制系統(tǒng)

三、判斷題(共15題，60分)

1.如果特征方程在復(fù)平面的虛軸上有根，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。吉大答案請進：opzy.net或請聯(lián)系微信：1095258436

A、錯誤

B、正確

2.實軸上的根軌跡與復(fù)平面上開環(huán)零點，開環(huán)極點有關(guān)。

A、錯誤

B、正確

3.當ω為增益剪切頻率ωc時，幅值特性L(ωc)= 0db。

A、錯誤

B、正確

4.系統(tǒng)極點的實部控制時間響應(yīng)的暫態(tài)分量是發(fā)散還是收斂。

A、錯誤

B、正確

5.系統(tǒng)特征方程的根均為負實根，則系統(tǒng)穩(wěn)定。

A、錯誤

B、正確

6.二階系統(tǒng)的暫態(tài)振蕩頻率不隨阻尼比的變化而發(fā)生變化。

A、錯誤

B、正確

7.對于給定系統(tǒng)，信號流程圖是唯一的。

A、錯誤

B、正確

8.典型時間響應(yīng)就是描述控制系統(tǒng)的微分方程在典型外作用下的零初始條件解。

A、錯誤

B、正確

9.調(diào)整時間與諧振峰值成正比，與諧振頻率成反比。

A、錯誤

B、正確

10.系統(tǒng)對各類信號的誤差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka來求。

A、錯誤

B、正確

11.在信號流圖中.信號可以沿支路從左向右傳遞.也能沿同一支路由右向左傳輸。

A、錯誤

B、正確

12.阻尼比>1時，系統(tǒng)處于欠阻尼情況。

A、錯誤

B、正確

13.傳遞函數(shù)的概念不僅適用于線性定常系統(tǒng)，還可以用于其他系統(tǒng)。

A、錯誤

B、正確

14.任何閉環(huán)系統(tǒng)，當反饋傳遞函數(shù)H(s)＝1時，系統(tǒng)的輸入量與輸出量近似相等。

A、錯誤

B、正確

15.在系統(tǒng)分析和設(shè)計中，典型的測試信號有五種:階梯信號、速度信號、加速度信號、脈沖信號和正弦信號。

A、錯誤

B、正確

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