東 北 大 學 繼 續(xù) 教 育 學 院

    自動控制原理 X   試 卷（作業(yè)考核 線上2） B 卷（共   4   頁）          

總分 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

得分

一、（30分）回答下列各題

1、自動控制系統由哪些基本環(huán)節(jié)組成？各環(huán)節(jié)的功能是什么？（10分）

2、傳遞函數適合哪類控制系統？如何定義？（10分）

3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑？（10分）

二、（20分）控制系統的動態(tài)結構圖如圖1所示，試求系統輸出Y(s)對輸入信號R(s)和擾動信號N(s)的傳遞函數Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。

圖1  題二圖

三、（30分）一閉環(huán)反饋控制系統的動態(tài)結構圖如圖2所示。

（1）試求當，時，系統的參數及值。

（2）試求上述系統的位置穩(wěn)態(tài)誤差系數、速度穩(wěn)態(tài)誤差系數、加速度穩(wěn)態(tài)誤差系數及其相應的穩(wěn)態(tài)誤差。

圖2 題三圖

四、（20分）已知系統是最小相位的，其開環(huán)幅相頻率特性和對數幅頻特性分別如圖3(a)、(b)所示，試寫出系統的開環(huán)傳遞函數，并判斷閉環(huán)系統是否穩(wěn)定。

(a)                            (b)

圖3 題四圖

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